THOR
(CHRIS HEMSWORTH)
Thor Odinson é o príncipe e futuro rei de Asgard, uma civilização alienígena avançada. Outrora arrogante e impulsivo, Thor foi banido para a Terra por seu pai, Odin. A experiência o ensinou a ter humildade, mas o colocou em conflito com Loki, seu irmão adotivo. Depois de salvar a Terra das armações de Loki com os Vingadores, Thor agora enfrenta um novo inimigo que ameaça destruir tudo que ele estima.
JANE FOSTER
(NATALIE PORTMAN)
Jane Foster é uma astrofísica que conheceu Thor quando ele foi exilado para a Terra por seu pai. Os dois sentiram uma intensa atração no curto período em que ficaram juntos, e através de Jane, Thor aprendeu o valor da humildade e a natureza heroica da humanidade. Após a separação desde a primeira visita de Thor à Terra, Jane seguiu com sua vida... mas agora se vê no mundo de Thor outra vez, levada por um antigo mal.
LOKI
(TOM HIDDLESTON)
Loki Laufeyson é o irmão adotivo de Thor, criado com ele desde o nascimento por Odin. Após saber sobre sua verdadeira origem, Loki quis conquistar Asgard e a Terra, mas foi impedido por Thor e os Vingadores. Ainda arrogante e obstinado, Loki fica no calabouço de Asgard, com apenas sua mãe Frigga vendo alguma esperança para ele. Mas quando um antigo inimigo busca a destruição de Asgard, Loki vê sua lealdade ser posta à prova.
DR. ERIK SELVIG
(STELLAN SKARSGÅRD)
O Dr. Erik Selvig é colega astrofísico e mentor de Jane Foster e estava com ela quando Thor chegou à Terra. A mente de Selvig estava possuída por Loki, que o forçou a ajudá-lo a invadir a Terra. O controle de mente de Loki acabou depois que Thor e os Vingadores o derrotaram, mas o estado mental de Selvig se deteriorou devido à influência de Loki. Selvig agora se vê no centro de eventos cósmicos mais uma vez quando os dois mundos colidem.
HEIMDALL
(IDRIS ELBA)
Heimdall é a sentinela de Asgard com habilidade de ver e ouvir eventos em galáxias distantes. Ele fica em seu posto no observatório de Asgard, vigiando o cosmo e protegendo Asgard de todos os intrusos. Como um dos guerreiros mais leais de Odin, Heimdall está acima de críticas… mas agora Asgard enfrenta um inimigo que até mesmo Heimdall não é capaz de ver.
MALEKITH
(CHRISTOPHER ECCLESTON)
Malekith é o líder cruel dos elfos negros, uma raça de criaturas considerada mais antiga do que o próprio universo. Nascido para escuridão, Malekith lidera seu povo em uma guerra contra os asgardianos, mas se pensava que eles haviam sido destruídos milhares de anos atrás. Porém Malekith sobreviveu, e agora busca transformar nosso universo, levando-o de volta à escuridão eterna.
ALGRIM/KURSE
(ADEWALE AKINNUOYE-AGBAJE)
Algrim/Kurse é o leal tenente de confiança de Malekith. Ele lutou ao lado de Malekith durante a guerra inicial com Asgard há milhares de anos, mas agora seu tempo está acabando. Algrim é convocado para fazer o sacrifício definitivo e é transformado no monstruoso Kurse. Com um novo e terrível poder, Kurse procura destruir Thor e Asgard em preparação para a chegada de Malekith.
DARCY LEWIS
(KAT DENNINGS)
Darcy Lewis é a estagiária de Jane Foster, uma excêntrica, mas perspicaz estudante de ciências políticas que se vê envolvida no primeiro contato da Terra com uma civilização alienígena. E embora nem sempre compreenda tudo que acontece ao seu redor, ela não hesita em falar sobre isso. Quando Jane descobre que um antigo evento cosmológico está afetando a Terra, é Darcy quem assume quando Jane desaparece.
VOLSTAGG
(RAY STEVENSON)
Volstagg faz parte do trio chamado Três Guerreiros, os maiores e mais leais guerreiros de Asgard. Grande e imponente, a habilidade de Volstagg com um machado é equiparada apenas ao seu apetite. Com Fandral e Hogun, Volstagg lutou ao lado de Thor em muitas aventuras por todo o cosmo. E embora as histórias de suas explorações sejam quase sempre elaboradas, ele é um herói para o povo asgardiano.
FANDRAL
(ZACHARY LEVI)
Fandral é o melhor espadachim de Asgard, o que é muito útil para ele como integrante dos Três Guerreiros. Ao lado de Volstagg e Hogun, Fandral luta para proteger Asgard de qualquer inimigo. Quando não usa sua espada para golpear seus inimigos, Fandral usa seu charme e boa aparência para conquistar as mulheres.
HOGUN
(TADANOBU ASANO)
Hogun, muitas vezes chamado de Happy Hogun, é o mais letal dos Três Guerreiros. Com um bastão dentado e uma lâmina, Hogun defende Asgard e seu lar, o pacífico planeta de Vanaheim. Embora raramente fale, sua lealdade a Thor é lendária… assim como sua desaprovação da natureza frívola de Fandral e Volstagg.
SIF
(JAIMIE ALEXANDER)
Sif é uma das guerreiras mais formidáveis de Asgard. Habilidosa e destemida, ela é uma fiel aliada de confiança de Thor. Durante o tempo em que Thor foi banido, Sif viu a tradição de Loki e arriscou tudo para que Thor retornasse a Asgard… mas na Terra, ela viu que havia perdido o coração de Thor para outra — a humana Jane Foster. Agora no final de uma longa campanha para libertar os Nove Reinos do conflito, Sif busca reacender seu relacionamento com Thor.
FRIGGA
(RENE RUSSO)
Frigga é a mulher de Odin e mãe de Thor e Loki. A cola que mantém a família real unida, Frigga sabia que havia algo mais na expulsão de Thor por seu pai, como agora ela vê que há algo mais no vilão Loki do que os outros veem. Mas quando Asgard é atacada, Frigga lutará para defender aqueles que ela ama a qualquer custo.
ODIN
(ANTHONY HOPKINS)
Odin é o rei de Asgard, o Protetor dos Nove Reinos, e pai de Thor e Loki. Entretanto, o longo reinado de Odin está chegando ao fim, e embora a princípio estivesse decepcionado com a arrogância de Thor, ele agora vê que Thor está pronto para o trono. Mas quando um antigo inimigo retorna, Odin questiona a fidelidade de Thor… pois, se Thor será rei, ele precisa colocar o dever acima dos desejos do coração.
